Sim, simples.
Basta conceder o direito [Anular Liberação Fiscal] na [R697 - Liberação Rotina Usuários] para a [R139 - Notas Fiscais de Entrada], acessar a [R139 - Notas Fiscais de Entrada] e selecionar a nota fiscal que deseja retornar para a [R1073 - Central Fiscal] e clicar no botão [Anular Liberação Fiscal], como mostrado na imagem abaixo.
