Ao criar um MDF-e com um documento inserido modelo 57(CT-e), e o Tipo Emitente for igual a Prestador de Serviço de Transporte (tpEmit=1) , nas informações do modal precisa ser informado a tag de informações do contratante como no exemplo a seguir:


<infModal versaoModal="3.00">
      <rodo>
        <infANTT>
          <RNTRC>XXXXXXX</RNTRC>
          <infContratante>
            <CNPJ>XXXXXXXXXXXXXX</CNPJ>
          </infContratante>
        </infANTT>


Caso essa informação não seja enviada, a SEFAZ irá retornar a Rejeição 578. esta rejeição costuma acontecer quando um CT-e que não foi criado através do MOVERE é inserido na [R206 - MDF-e], com isso o sistema não consegue encontrar quem foi o cnpj do contratante da operação para inserir no MDF-e.